Yaskawa Teach Pendant, Yaskawa ürünüdür. Yaskawa sürücü ve robot elektroniğinde alarm ekranı kaybolmadan çekilir. Kod sonradan hatırlanmaz. Bu sayfa, hattı durmuş bakım ekibi ve makine üreticisi için yazıldı: belirtiyi ayırmak, yanlış yedek siparişini kesmek ve kart onarımının nerede başladığını göstermek.
Robot tarafında kontrolör, sürücü paketi ve teach pendant ayrı parçadır. Hangisinin geldiği etiketten yazılır. Ekopsan Yenimahalle’de komponent seviyesinde çalışır. Değişen parça ve ölçüm rapora geçer; “temizlendi, çalışıyor” notu yeterli sayılmaz.
Yaskawa Teach Pendant arızası nasıl görünür
- Kontrolör açılmıyor
- Bir eksen hatası
- El terminali kararmış
- Acil stop sonrası kalkmama
Bu tablonun bir kısmı kart değildir. Motor kablosu, şebeke, mekanik kilit ve parametre aynı ekranı üretir. Yaskawa Teach Pendant kartına geçmeden önce bu katmanlar ayrılır. Aksi halde sağlam ünite boşa açılır.
Kart olmayan sebepler
- Besleme çökmesi: pano 24 V veya şebeke yükte düşer, cihaz ölü gibi durur
- Kablo ve konnektör: ezik rekor, ıslak uç, gevşek klemens
- Mekanik veya motor: kilitli eksen, rulman, fren yapışması
- Yanlış yedek: aynı markanın başka serisi takılmış gövde
Atölyede Yaskawa Teach Pendant
Etiket kayda girer, iki yüz fotoğraflanır. Görsel kontrolden sonra güç, sinyal ve haberleşme ayrı ölçülür. Yaskawa Teach Pendant için de yol budur. Hasarlı komponent değişir, ünite kendi yük profiline yakın düzende test edilir. Test bitmeden tamam denmez.
Neden komple değişimden önce onarım
Yedek parça bulunabilirliği ve teslim süresi modele, donanım sürümüne ve tedarik koşullarına göre değişir. Onarım, mevcut gövdeyi korur. Ekonomik olmadığı ölçümden sonra söylenir. Bu ayrım müşteriye maliyet ve süre kazandırır.
Yakın Yaskawa modelleri
Kayıt için arıza formunu kullanın. Model adı Yaskawa Teach Pendant olsun. Fotoğrafı 0530 547 23 62 numarasına ekleyebilirsiniz. Aynı gruptaki diğer cihazlar Robot listesinde.
Sık sorulanlar
Yaskawa Teach Pendant arızası nasıl anlaşılır?
Yaskawa Teach Pendant durduğunda ekrandaki yazı, kalkış anı ve yük altındaki davranış ayrı okunur. Aynı belirtiyi kablo, besleme veya mekanik de üretebilir. Kart kararı bu üçü elendikten sonra verilir.
Yaskawa Teach Pendant onarılır mı, değişir mi?
Ekopsan’da Yaskawa Teach Pendant komponent seviyesinde açılır. Güç, sinyal ve haberleşme ayrı ölçülür. Hasarlı parça değişir. Onarımın ekonomik olmadığı ölçümden sonra raporda yazılır; tahminle değişim önerilmez.
Yaskawa Teach Pendant parametre veya program silinir mi?
Hedef mevcut ünitedir. Okunabilen yedek korunur. Bozulmuş hafızada eski setin duracağını önceden söylemek doğru olmaz. Kritik hatlarda yedeği göndermeden alın.
Yaskawa Teach Pendant onarımı ne kadar sürer?
Süre teşhis çıkınca söylenir. Aynı gün sözü verilmez. Test bitmeden tamam denmez. Yoğunluk kabul kaydında görünür.
Ankara dışından gönderilir mi?
Evet. Etiket ve belirti kayda yeter. Enerji kesik, konnektörü ezilmemiş gönderilir. Yerinde servis ayrı konuşulur; çoğu kart işi atölyede netleşir.